Um Robô seguidor de linha, não é só o software (programa) que é importante, o conjunto software e hardware, ou seja programa e máquina, formam juntos um bom carrinho seguidor de linha.
Para fazer um carrinho Seguidor de Linha, não basta fazer um bom programa. A arte está em equilibrar Hardware e Software (máquina e programa).
Os sensores, o peso do carrinho, os motores com força necessária, as baterias, o microcontrolador, as rodas de borracha são extremamente importantes, temos que confiar muito na máquina!
Temos que considerar que a máquina não sofra outras interferências externas ou acrescente outras variáveis, como por exemplo as rodas patinarem, o Infrared falhar, pilha fique fraca, força dos motores de acordo com o peso do carrinho.
Por exemplo trocamos o Arduino pelo ESP 8266, só porque a placa é menor e mais leve, as pilhas foram trocadas (4) por duas 18650 (mais leves), autonomia maior e recarregável (o bolso agradece).
Também tem que fazer uma pista! Imprima pedaços na impressora laser (A4) com Tonner original, cole as partes até formar a pista, depois cole papel de parede transparente e opaco (sem brilho) na pista toda, dos dois lados do papel, pronto tem uma pista que dá para enrolar e desenrolar e testar e ajustar o carrinho seguidor de linha, para fixar a pista no chão use fita isolante, deixe a pista o mais uniforme possível.
Depois é só sofisticar a pista, por exemplo, colocar uma faixa preta bem grossa em torno da pista, quando o software entrar com os sensores tudo preto, o carrinho para, assim não quebra os sensores se não bater.
Tudo depende do conhecimento, teórico e prático, façam a Fatec SBC! É realmente uma Arte!
