É fácil entender o controle de PID estudando um sistema de barra e bola e usando um Arduino como controlador. O objetivo é posicionar a bola no centro da barra, inclinando-a convenientemente por meio de um loop de controle fechado.
Sistema de Barra e Bola É um sistema clássico em Engenharia de Controle.
· Usando um Sensor de Distância, medimos a posição da bola.
· Com um Controlador, por meio do controle PID, calculamos o ângulo em que devemos inclinar a barra para posicionar e estabilizar a bola no centro da barra.
· Um atuador modifica a inclinação da barra.
Os alunos da Fatec SBC do 3º Ciclo Matutino do curso de Automação Industrial, montaram o sistema como trabalho da Disciplina Sistema de Controle, aula dada pelo professor Me. Josemar dos Santos.
Participaram desta atividade (26/11/2025), como uma equipe, todos os alunos da disciplina, também estiveram presentes na apresentação em sala de aula: os coordenadores de curso professores Me. Marcelo George Griese, Esp. Jorge Luis Sarapka e uma grata surpresa a presença da diretora da Fatec SBC Professora Dra. Adriane Monteiro Fontana.
Parabéns aos alunos na Fatec SBC, pelo excelente trabalho e obrigado pela motivação do Professor Josemar e dos Coordenadores e em especial a Diretora. da Fatec SBC.
